Após ter clicado em "Configure Team Projects...", iremos fazer as configurações para que o Visual Studio conecte-se ao servidor TFS.
Façamos os seguintes passos:
1º clicar em "Servers" para configurar um servidor;
2º clicar em "Add" para adicionar o caminho do servidor;
3º informar o caminho e "OK".
Clique sobre a imagem para ver sua descrição e logo após clique em continuar para segui o exemplo.
Siga conforme as marcações feitas em vermelho.