Como exemplo irei atribuir um projeto(WEB) para o servidor TFS. Segue os seguintes passos:
1º Botão direito na pasta principal do Servidor e "Add Itens to Folder...";
2º Especificar o projeto que será atribuído. Clicar em "Next";
3º Clicar em "Finish" para adicionar todos arquivos contidos neste projeto existente.
Clique sobre a imagem para ver sua descrição e logo após clique em continuar para segui o exemplo.
Segue-se respectivamente a ordem das imagens.