5.3 Toolbox
Controle de processos
Análise da dinâmica de processos e projeto de controladores. Podem ser construídos modelos em variáveis de estado e funções de transferência, tanto discretos como contínuos. Existem programas para conversão destes modelos em quatro tipos diferentes de representação (espaço de estados, pólos e zeros, funções de transferência e expansão em frações parciais).
Análise de sistemas dinâmicos com métodos clássicos
(Bodé, Nyquist, Nichols, determinar margens de ganho e fase, lugar
das raízes, etc.). E com métodos modernos (controlabilidade,
observabilidade, análise de autovalores, etc.). Também é possível
projetar controladores com diferentes técnicas (alocação
de pólos, controle ótimo, etc.), e observadores como filtro
de Kalman.
